集成電路應(yīng)用開(kāi)發(fā)(含嵌入式)

• 政策支持

  《國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》
  《智能硬件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)》
  《中國(guó)制造2025》

• 人才稀缺

  預(yù)計(jì)全行業(yè)人才需求將達(dá)76.65萬(wàn)
  多地出臺(tái)住房補(bǔ)助、創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼、
  現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)、人才落戶等人才引進(jìn)政策

• 朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)

  2022年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模12036億元
  2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)13093億元
  未來(lái)就業(yè)前景非常廣闊

• 越老越吃香

  從硬件+軟件到智能化
  積累的經(jīng)驗(yàn)越豐富
  就業(yè)就越搶手

《中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展報(bào)告》 / 中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院

• 應(yīng)屆畢業(yè)生

  就業(yè)友好，適合長(zhǎng)線發(fā)展

• 極客創(chuàng)造者

  沒(méi)有滿意的軟硬件產(chǎn)品？
  自己創(chuàng)造！

• 擁有軟或硬件背景

  擁有軟或硬件背景

• 充滿好奇心的人

  自己動(dòng)手做CPU
  寫(xiě)操作系統(tǒng)

1. 多足機(jī)器人
2. 二輪平衡車
3. 藍(lán)牙WiFi智能音箱
4. 智能手表
5. 視覺(jué)識(shí)別機(jī)器手
6. 無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

• 

  項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  模仿貓、狗、蜘蛛等動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)的機(jī)器人，多足機(jī)器人具有較高的穩(wěn)定性和耐久性，可以在復(fù)雜的環(huán)境中行走，具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

  核心技術(shù)點(diǎn)

  機(jī)械設(shè)計(jì)： SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人的腿應(yīng)該具有足夠的力量和伸縮性，以便在不同的地形上行走。
  運(yùn)動(dòng)控制：通過(guò)步態(tài)算法控制機(jī)器人的各個(gè)腿在不同的地形上運(yùn)動(dòng)。
  傳感器和感知：通過(guò)傳感器來(lái)感知它周圍的環(huán)境，如超聲波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以幫助機(jī)器人感知它周圍的障礙物、地形等信息，從而更好地控制運(yùn)動(dòng)。
  軟件設(shè)計(jì)：包括程序設(shè)計(jì)和控制算法設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)包括對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)所需的功能?？刂扑惴ㄔO(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的算法。

• 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  平衡小車是一種自平衡的機(jī)器人，使用傳感器來(lái)測(cè)量它的姿態(tài)，并通過(guò)電機(jī)控制它的輪子來(lái)保持平衡。

  核心技術(shù)點(diǎn)

  傳感器：使用陀螺儀、加速度計(jì)來(lái)測(cè)量小車的姿態(tài)。獲取小車角度、速度和加速度的信息。
  控制系統(tǒng)：使用一個(gè)控制系統(tǒng)和PID算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保持平衡。
  電機(jī)：平衡小車使用兩個(gè)電機(jī)來(lái)控制它的輪子。通過(guò)控制器調(diào)整轉(zhuǎn)速，以調(diào)整小車的速度和方向。
  電池：可充電鋰電池提供電力。
  外殼設(shè)計(jì)：使用外殼來(lái)保護(hù)內(nèi)部組件，并使平衡車更容易操作。外殼可擴(kuò)展特殊功能，攝像頭、傳感器或觸摸屏。
  網(wǎng)絡(luò)連接：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)與平衡小車進(jìn)行通信。

• 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  音箱將融合藍(lán)牙和Wi-Fi連接技術(shù)，可藍(lán)牙和wifi控制，便攜，小巧，音箱帶具備觸摸功能的LCD屏幕，可觸摸交互操作。音質(zhì)清晰，兼容性強(qiáng)。

  核心技術(shù)點(diǎn)

  主控MCU：采用杰理AC79系列MCU，這個(gè)選擇為音箱提供了高性能和靈活性，使其能夠有效地處理音頻處理和控制任務(wù)。
  WI-FI和通信：集成了Wi-Fi模塊以實(shí)現(xiàn)高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接。通過(guò)TCP和UDP通信協(xié)議，音箱可以與互聯(lián)網(wǎng)連接，并與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
  藍(lán)牙控制：音箱具備藍(lán)牙連接功能，用戶可以使用藍(lán)牙將其與智能手機(jī)、平板電腦或其他藍(lán)牙設(shè)備配對(duì)，以便播放音樂(lè)、接聽(tīng)電話或進(jìn)行其他藍(lán)牙相關(guān)操作。
  SPI觸摸屏控制：配備了帶有觸摸功能的LCD屏幕，通過(guò)SPI（串行外設(shè)接口）控制該觸摸屏，用戶可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行直觀的音箱操作，如切換歌曲、調(diào)整音量、查看歌曲信息等。

• 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  一款多功能智能腕表，滿足用戶的健康監(jiān)測(cè)和日常需求。該手表內(nèi)置各種傳感器，能夠監(jiān)測(cè)用戶的心率、步數(shù)、睡眠質(zhì)量等健康數(shù)據(jù)。它還支持藍(lán)牙連接，與智能手機(jī)互聯(lián)，提供通知和控制功能。

  核心技術(shù)點(diǎn)

  主控MCU：采用杰理ac79MCU，為手表提供足夠的計(jì)算能力和節(jié)能功能，以支持多種傳感器數(shù)據(jù)處理和通信任務(wù)。
  網(wǎng)絡(luò)通信模塊：集成了Wi-Fi模塊，通過(guò)TCP和UDP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了高速的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。這使得手表能夠?qū)崟r(shí)傳輸數(shù)據(jù)到云端或與其他設(shè)備進(jìn)行通信，以支持各種云服務(wù)和智能手機(jī)應(yīng)用。
  藍(lán)牙控制：支持藍(lán)牙連接，與智能手機(jī)互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)通知推送、遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)同步。
  傳感器數(shù)據(jù)：內(nèi)置多種傳感器，包括心率傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)用戶的健康數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)活動(dòng)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU進(jìn)行分析和處理。
  運(yùn)動(dòng)計(jì)步算法：陀螺儀數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的計(jì)步算法，以跟蹤用戶的步數(shù)和活動(dòng)。這有助于提供準(zhǔn)確的健康和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

• 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  基于機(jī)器視覺(jué)感知，使機(jī)械手能夠自動(dòng)感知和理解其周圍環(huán)境，然后根據(jù)這些視覺(jué)信息自動(dòng)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行各種任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)與物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。

  核心技術(shù)點(diǎn)

  機(jī)器視覺(jué)：使用OpenCV庫(kù)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)感知任務(wù)，可用于圖像處理、特征檢測(cè)、物體跟蹤等任務(wù)。
  機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)：通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)訓(xùn)練視覺(jué)識(shí)別模型，模型用于識(shí)別和分類圖像中的物體、識(shí)別人臉、進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別等。
  PyTorch、YOLO框架：使用PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架，YOLO（You Only Look Once）作為目標(biāo)檢測(cè)框架。YOLO可以實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像中的物體，適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用，如機(jī)器手的物體抓取和識(shí)別。
  機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)控制：通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解、關(guān)節(jié)角度控制等開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，使機(jī)械手能夠根據(jù)視覺(jué)信息自動(dòng)調(diào)整其姿態(tài)和位置。
  人工智能物體識(shí)別算法：使用深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的融合實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別算法識(shí)別和操作各種不同形狀和尺寸的物體。

• 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  無(wú)人機(jī)項(xiàng)目配備了多種傳感器和自主飛行技術(shù)結(jié)合飛行控制算法和通信技術(shù)使其適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域，如航拍、農(nóng)業(yè)、救援等。

  核心技術(shù)點(diǎn)

  傳感器集成：傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)、GPS、相機(jī)等。這些傳感器用于感知無(wú)人機(jī)的位置、方向、環(huán)境條件和拍攝圖像或視頻。
  PID和飛行控制算法：通過(guò)PID（比例-積分-微分）控制算法來(lái)分析傳感器數(shù)據(jù)，調(diào)整電機(jī)和舵機(jī)的輸出，以保持無(wú)人機(jī)的平衡和穩(wěn)定性。
  無(wú)線藍(lán)牙通訊控制：通過(guò)藍(lán)牙通信技術(shù)遙控器或上位機(jī)進(jìn)行通信和控制。這允許遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)的飛行，包括起飛、降落、懸停、航點(diǎn)導(dǎo)航等功能。
  上位機(jī)編程：上位機(jī)軟件提供自定義飛行任務(wù)和軌跡。這些任務(wù)可以根據(jù)需要自動(dòng)執(zhí)行，例如進(jìn)行地圖繪制、農(nóng)田巡視或搜索救援操作。
  陀螺儀傳感器應(yīng)用：用于測(cè)量和監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)和方向變化。這些數(shù)據(jù)在飛行控制中起著關(guān)鍵作用，幫助無(wú)人機(jī)保持平穩(wěn)的飛行路徑。

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