黑馬程序員智能機器人實驗室初亮相

　　在2020年兩會政府工作報告中，提出擴大有效投資，擬安排 3.75萬億元，重點支持“兩新一重”。(兩新一重：1.新型基礎設施建設，簡稱“新基建”;2.新型城鎮(zhèn)化建設;3.交通、水利等重大工程建設。)

　　市場調研機構 IDC更是預測：到2022 年，中國機器人市場規(guī)模將達到 805.2 億美元，全球占比高達 38.3%，中國機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。預計到2025年，新一代信息技術產業(yè)領域人才缺口將超過 900 萬人。

　　黑馬程序員作為高端人才輸出方，在新基建、數(shù)字化等技術領域，深耕數(shù)字化專業(yè)人才及數(shù)字化應用人才培養(yǎng)，在2019年初就前瞻性的開設了“智能機器人軟件開發(fā)課程”，并聯(lián)合武漢庫柏特科技共同開設智能機器人軟件開發(fā)與創(chuàng)新基地，致力于解決國家稀缺人才供給問題。

　　同年11月，黑馬程序員作為全國首家開設智能機器人軟件開發(fā)學科的教育機構，受邀參加“中國機器人CR教育培訓標準工作組啟動會”，同上海電器科學研究所、中國機器人產業(yè)聯(lián)盟、清華大學深圳研究生院等30余所機器人研究機構、高校和企業(yè)等，共同制定“中國機器人教育行業(yè)培訓標準”。

　　緊貼“風口”，“國內首家”……黑馬程序員“智能機器人軟件開發(fā)”學科究竟具備怎樣的“硬實力”?

　　接下來就讓我們共同走進學科教學現(xiàn)場，探秘這一“高端新型人才”的培養(yǎng)現(xiàn)場。

　　“實操為本”的智能機器人軟件開發(fā)

　　《智能機器人軟件開發(fā)》課程，是黑馬程序員面向新型互聯(lián)網(wǎng)產業(yè)人才需求而建立的數(shù)字化應用型人才培養(yǎng)課程。

　　課程研發(fā)團隊出于對學科技術的先進性和市場需求的考慮，從市場調研到項目研發(fā)，全部專人獨立完成，建立并形成了具備實時更新能力的，技術理論教學板塊。

　　包括Python和C++應用編程、機器人操作系統(tǒng)、運動規(guī)劃和機械臂控制、機器視覺、深度學習、SLAM等階段課程，覆蓋當下絕大多數(shù)企業(yè)，工作中所需要的所有重要技術理論及操作教學。

　　與以往編程學科稍有不同，除了學習市場上流行、先進的技術之外，智能機器人課程，需要更大篇幅的【企業(yè)級別】實操環(huán)節(jié)，用以串聯(lián)理論與實際操作，避免在教學中紙上談兵。

　　想要有【企業(yè)級】的實操環(huán)節(jié)，就必須有【企業(yè)級】的操作設備。

　　為此，黑馬程序員斥百萬巨資購買設備，搭建實操環(huán)境，以“硬實力”證明教學品質及有效性。重點內容環(huán)節(jié)包括，3D點云及應用、工業(yè)軟件虛擬仿真項目、人工智能與圖像識別應用、醫(yī)藥+物流倉儲自動化分撿、自動駕駛、機器視覺引導激光加工、室內導航和建圖軟硬件實戰(zhàn)等項目課程。

　　說了這么多，【企業(yè)級】實操環(huán)境究竟是怎樣的?傳智智能機器人軟件開發(fā)學科，又是否真正具備【企業(yè)級】實操環(huán)境?讓我們一探究竟。

　　實驗室的3D打印機，負責制造特殊的異形零件和部分實驗結構。

圖1：3D打印機工作圖

　　打印機的噴頭將固體狀塑料加熱到熔融狀態(tài)，然后將材料一層層的覆蓋到熱床上，冷卻凝固后達到3D成型效果。

圖2：打印機整體圖

黑馬程序員老師們設計的機械臂夾筆器和實物

圖4：自己設計的WiFi控制紅綠燈模型和實物

圖5：汽車模型

圖6:汽車實物

3D打印實物效果

零件工作區(qū)

　　課程中，同學們會和老師一起利用各種工具，安裝、組拼機器人設備。工具區(qū)：主要放置機械組日常所需要用的工具，如螺絲刀、扳手、鉗子、錘子等。零件區(qū)：主要放置標準零件，如螺絲、螺母、軸承等。

圖1：這是大家的工作臺

圖2：螺絲盒子

　　硬件工作區(qū)，一般用來焊接板子和硬件電路測試用。焊臺、熱風槍、右邊有各種電線、貼片元器件、萬用表、穩(wěn)壓電源器。大家看到車子上的核心板就是在這里誕生的。

圖1：學生在設計電路板

圖2：熱風槍是修手機，焊接微小電子元件的神器

圖3：在電子顯微鏡下焊接小于1毫米的電容

圖2：輪子轉的飛快，要把后輪踮起來調試

視覺工作區(qū)

　　視覺組工作區(qū)有筆記本電腦，多款攝像頭，多種激光雷達，雙目相機，微軟Kinect相機， ROS機器人，jetson nano等。

圖1：多種攝像頭設備，單目，雙目，廣角，魚眼，深度相機，WiFi攝像頭。

圖3：通過3D點云技術構建三維空間模型

機器學習

機器人調試

　　機器人調試是平時機器人結構組裝以及硬件布線和機器人軟硬件調試的區(qū)域。黑馬程序員擁有各種類型的機器人，三輪，阿克曼，麥克納姆輪，大車，小車，機械狗，蜘蛛人，平衡車，無人機，機械臂等。

圖1：我們設計和開發(fā)了多種多樣的小車

圖2：基于華為鴻蒙系統(tǒng)的可以WiFi控制的小蜘蛛

圖3：控制驅動板細節(jié)

圖4：調試樹莓派作為工控機不啟動的問題

　　黑馬程序員斥資百萬搭建的機器人實驗室，項目課程實踐全部采用實體設備，采用場景互動式+實驗室相結合的教學方式。

　　看完實驗室的真實場景，相信大家對黑馬程序員智能機器人軟件開發(fā)課程，有了進一步的了解。

　　該課程開設2年來，已有5期班數(shù)百名智能機器人軟件開發(fā)人才就職于自動駕駛、掃地機器人、機械臂、工業(yè)自動化等領域，目前初入職場的學員平均就業(yè)薪資達13000多元，相信經(jīng)過一段時間的歷練和積累，薪資更是節(jié)節(jié)攀升。

　　黑馬程序員開設智能機器人軟件開發(fā)課程，旨在為了幫助更多人才進入智能機器人研發(fā)行業(yè)，打造AI+Robot新型產業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才，為我國人工智能人才培養(yǎng)及產業(yè)升級做出貢獻，助力實現(xiàn)機器人開發(fā)人才的培養(yǎng)及國產機器人操作系統(tǒng)的普及。

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